Amb l'avenç vertiginós de les tecnologies robòtiques, molts sectors industrials estan impacients per començar-los a aplicar. Un és l'agricultura, que s'enfronta al problema de la polvorització de productes fitosanitaris ia la necessitat de reduir-ne la sobredosificació, alhora que manté l'eficàcia i el rendiment dels cultius. El projecte SCORPION, finançat amb fons europeus, abordarà molts dels reptes que això comporta i desenvoluparà un tractor modular sense conductor en col·laboració amb diverses associacions, institucions i empreses agrícoles i de robòtica. L'objectiu és reduir l'ús de productes fitosanitaris i alhora mantenir el rendiment, l'eficàcia i el valor dels cultius. Aquesta màquina se centrarà inicialment en les vinyes en pendents pronunciats que presenten més dificultats durant la polvorització.
Objectiu
La fumigació a l'agricultura representa un repte social pel seu impacte negatiu en la salut humana i animal i en el medi ambient. Augmentar l'eficiència de la polvorització cap a l'objectiu de "moment adequat, quantitat correcte, lloc correcte", implica la reducció de pèrdues i, en conseqüència, la quantitat de fitofarmacèutics utilitzats, el consum d'aigua i l'exposició humana i animal als pesticides, i l'augment de la disponibilitat del sistema de polvorització. alhora que es redueixen els costos laborals. A més, és desitjable l'adopció de nous tractaments de polvorització ecològics per augmentar tant el rendiment com l'eficiència del tractament. L'agricultura en terreny accidentat també és un repte, per la pendent d'algun terreny, la manca d'espai per maniobrar, les dificultats de comunicacions per obstacles naturals i les dures condicions atmosfèriques associades.
Per fer front a aquests reptes es va formar un consorci amb actors complementaris de l'agricultura de precisió per al projecte SCORPION, que reuneix associacions de vinyes de pendent pronunciat (CERVIM, INNOVI), institucions de RTD de robòtica i maquinària agrícola (INESC, EUT i IMAMOTER, WUR), pimes i grans empreses. empresa (TEYME, Deimos, SPI), i una institució dedicada a la innovació en el sector (IPN).
La solució d'SCORPION serà una eina de polvorització de precisió segura i autònoma integrada en un tractor no tripulat modular (plataforma robòtica). Se centrarà en vinyes de fort pendent però amb impacte en altres conreus permanents de gran valor (olivera i fruiticultura). SCORPION' considerarà el receptor del sistema global de navegació per satèl·lit (EGNSS) (triple freqüència, PPP, OS-NMA, HAS) fusionat amb altres sensors, per augmentar la fiabilitat, precisió i seguretat de la solució, i per permetre tractaments autònoms de llum ultraviolada (per eliminar parcials). necessitat de fitofarmacèutics) i per permetre la polvorització d'alta precisió en cultius permanents.
SCORPION portarà el TRL de les tecnologies implicades del 5 al 7 i originarà un robot de polvorització modular. Aquests quatre mòduls es poden explorar de manera independent o conjuntament.
